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PandaGPT-一条通往“通用人工智能AGI”更近的路，同时支持文本、图像/视频、音频、深度、热量和 IMU6种模态。

PandaGPT 是一个通用的指令遵循模型，它既能看又能听。PandaGPT 可以执行很多复杂的任务，如生成详细的图像描述、根据视频创作故事以及回答相关音频问题。更有趣的是，PandaGPT 可以同时接受多模态输入并自发地组合它们的语义。例如，PandaGPT 可以关联照片中物体的外观和音频中它们的声音。

PandaGPT 结合了 ImageBind 的多模态编码器和 Vicuna 的大型语言模型。值得注意的是，尽管 PandaGPT 在六种模态（文本、图像/视频、音频、深度、热量和 IMU）之间展示了令人印象深刻的跨模态能力，但它只是通过对齐的图像-文本对进行训练的，这要归功于 ImageBind 提供的共享嵌入空间。希望PandaGPT 成为构建能够像人类一样全面感知和理解不同模态输入的 AGI 的关键一环。

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